미쓰비시서보모터절연불량 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-SP102

#미쓰비시서보모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

<입고>

 

 

이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 HF-SP102입니다.
제조사는 미쓰비시에 HF-SP 시리즈에 모터입니다.
용량은 1KW에 최대 RPM은 2000 RPM입니다.
브레이크는 없습니다. 호환 드라이버는 J3입니다.
일단 모터를 점검해 보니 절연과 권선에 이상이 있습니다.

 

<엔코더, 스테이터>

 

 

엔코더또한 알람이 발생합니다.
일단 분해를 해보니 내부에 오일이 많이 발견되었습니다.
스테이터와 엔코더 커버 내부에 오일이 침투한 상황입니다.
일단은 스테이터를 세척과 건조를 해주어 권선과 절연을 살려놓았습니다.
그리고 엔코더 또한 분해하여 세척을 해주었습니다.
그 후에 엔코더 점검을 해보니 알람은 발생하지 않습니다.
그리고 조립을 하는 동시에 오일 침투를 막아 주기 위해 프레임 사이에 에폭시 처리를 해주었습니다.
조립을 완전히 끝내고 구동해 보니 문제없이 잘 돌아갑니다.

 

<베어링 교체>

 

 

<완료>

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>