MITSUBISHI서보모터수리 페인트 폭주 현상 소음 발생 웨이브 와셔 마모 HC-SFS352B

#MITSUBISHI서보모터수리

HC-SFS352K,HC-SFS352BG1,HC-SFS702

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고 제품상태>

 

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 HC-SFS352B입니다.

 

<스테이터, 권선>

 

제조사는 미쓰비시입니다.
HC-SFS 시리즈에 3.5KW 출력 2000RPM에 브레이크 타입입니다 

 

<오일씰>

 

오일씰이 있는 오일씰 타입이고 샤프트는 스트레이트 형입니다.

 

<샤프트>

 

모터를 보면 페인트가 많이 벗겨져 있고 전체적으로 더러운 상태입니다.
모터를 구동해 보니 알람과 폭주 현상이 일어납니다.

 

<로터>

 

브레이크를 풀어 손으로 돌려보면 소음도 발생하는 걸 들을 수 있었습니다.
일단 전부 분해를 하여 내부를 보니 내부에 약간에 슬러지가 있습니다

그래서 브레이크는 분해하여 세척해 주고 엔코더 상을 확인해 보니 상이 맞지 않음을 확인할 수 있었습니다.

 

<베어링>

 

그리고 베어링에 상태도 좋지 않습니다. 웨이브 와셔는 마모가 되어 있습니다.
일단 베어링과 웨이브 와셔, 스냅링을 교환해 주었습니다.

일단 모터를 조립한 뒤 엔코더 상을 다시 맞추어 주었습니다.

 

<입고 제품 완료상태>

 

엔코더까지 조립한 뒤 외부 세척과 도색을 해주고 다시 구동해 보니
문제없이 잘 돌아갑니다.

 

🤖 제품 부품 테스트 영상 🤖

 

 

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<임직원>

 

<회사 전경>

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