미쯔비시서보모터수리 알람발생 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-KP43BJW04-S6

 

#미쯔비시서보모터수리

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요👀

 

 

이번에 수리할 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 HF-KP43BJW04-S6입니다. 미쓰비시 모터이고요.

 

HF-KP43B에 CNC선반에 들어가는

 

특주 타입에 모터이고 브레이크 타입입니다.

 

 

 

<입고>

 

이모터에 문제 점은 일단 시운전을 하면

 

발진과 알람이 간혈적으로 발생하는 문제가 있습니다.

거기에 샤프트 회전은 매우 뻑뻑한 느낌입니다.

 

 

 

<엔코더>

 

일단 분해하여 베어링과 웨이브 와셔를 교환해 주었습니다.

브레이크에 슬러지가 많아 세척 해주었습니다.

 

 

그리고 엔코더는 우선은 특정IC를 교체 해보았으나, 문제가 클리어

 

되지 않아 엔코더를 교체해 준 뒤 콘덴서를 새로 달아 주었습니다. 

 

 

 

<수리완료>

 

엔코더 위상도 다시 셋팅해준 뒤

 

돌려보니 아주 잘돌아갑니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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