야스카와서보모터 알람발생 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-04AAA41

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

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안녕하세요😊😎

 

 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다.
품번은 SGMAH-04AAA41 입니다.

 

야쓰까와 서보모터입니다,

 

 

 

<입고>

 

 

용량은 400WDP  200V전압
시그마2 시리즈 입니다. 브레이크는 없으며 토크 값은 1.2N.m 입니다.

 

<샤프트>

 

 

일단 이모터는  외관 상태가 매우 더럽습니다,

파워케이블 쪽에는 단선이 있습니다. 샤프트를 손으로 돌려보면 
소음이 들립니다. 

 

 

 

<로터>

 

 

시운전을 하기 위해 드라이버와 연결하여 보니 알람이 발생합니다

 

 

<베어링>

 

 

일단은 분해하여 내부에 오염을 제거해 주고 베어링을 교환해 줍니다

 

 

<엔코더>

 

 

엔코더는 오일이 조금 묻어있어 세척을 해준 뒤 케이블이 약간 단선이 난거 
같아 납땜으로 이어 주었습니다,

 

 

 

 

<수리완료>

 

 

 

외부 세척을 해주고 엔코더 케이블과
파워 케이블을 교체해 준 뒤돌려보니 잘 돌아갑니다.

 

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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<임직원>

<회사 전경>

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