야스카와모터 절연불량 수리를해볼까요? YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMSV-20ADA21

#야스카와모터수리

 SGMSV-10ADA21, SGMSV-12ADA21, SGMSV-22ADA21

 

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

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안녕하세요

 

 

오늘 수리할 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다,

품번은 SGMSV-20ADA21 입니다.

 

 

<입고>

 

 

제조사는 야쓰까와 입니다. 2KW 출력에 200V 전압 최대 회전수는 3000RPM 입니다.

 

모터 점검을 해보니 절연에 문제가 있습니다.

 

<엔코더>

 

 

엔코더 커넥터에는 이물질이 많이 끼어있습니다.

일단은 엔코더 피드백만 읽어 보니 정상적으로 나옵니다,

 

 

<샤프트>

 

 

샤프트는 손으로 돌려보니 완전히 돌아가지 않습니다.

 

 

<로터>

 

 

일단 분해를 해줘야 할거 같습니다, 분해를 해보니 모터 내부에 오일이 많습니다.

 

 

 

<베어링>

 

 

베어링도 문제가 심합니다. 일단은 스테이터를 세척하고 건조 해줍니다.

베어링도 교환 해주고 웨이브 와셔에 탄성도 많이 죽은거 같아 교환 해줍니다,

 

 

<수리완료>

 

 

그리고 다시 조립 하여 엔코다 상을 잡아주고 돌려 보니 잘돌아갑니다.,

마지막으로 외관 도색 하여 보니 완전 새것 처럼 변했습니다.

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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