야스카와서보모터소음발생 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-04A2A-YR52

#서보모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고>

 

 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 SGMPH-04A2A-YR52입니다.
제조사는 야쓰까와 입니다.
SGMPH 시그마 2 시리즈에 브레이크 타입에 400W 출력에 200V 전압 3000RPM 입니다.
일단 외부를 보게 면 파워 커넥터 핀이 하나 빠져있습니다.
핀을 새로 달아준 뒤 다시 점검을 해주었습니다.
일단 브레이크가 잘 풀리지 않는 문제가 있고 구동시에 큰 소음이 발생합니다.

 

<엔코더, 샤프트>

 

 

엔코더 베어링은 교체가 되지 않기 때문에 베어링 커버를 열어 구리스를 채워 조치해 줍니다.
브레이크는 패드 쪽이 약간 휘어 있습니다.
일단 패드를 최대한 펴준 뒤 브레이크 서포트 핀 갭을 맞춰 준 뒤 전원을 넣어 테스트해 보니 정상적으로 잘 풀립니다.

 

<베어링>

 

 

그 후에 베어링을 전후로 교환해 주고 다시 조립하여 돌려 보니 아주 잘 돌아갑니다.

 

<완료>

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>