야스카와모터 권선불량 수리를해봅시다 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMSV-20ADA21

 

#서보모터수리

SGMSV-10ADA2, SGMSV-50ADA21, SGMSV-60ADA21

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요👀

 

 

이번에 수리한

 

모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMSV-20ADA21입니다.

 

 

 

<입고사진>

 

제조사는 야쓰까와입니다.

 

2KW 용량에 3000RPM 사용 전압은

 

200V이며 노브레이크 타입입니다.

 

 

 

<샤프트,스테이터>

 

 

점검을 해보니 샤프트가 매우 뻑뻑하며 절연과 권선 둘 다 문제가 있습니다.

외부에도 오일이 조금 묻어 있는데 내부에 오일이 침투해 있는 거 같습니다.

 

분해하여 보니 역시 오일이 들어가 있습니다.🔎🔎

 

우선적으로 권선 안에 오일을 제거해 줘야 합니다.

 

 

 

<로터,엔코더>

 

세척과 건조를 하여 오일을 제거한 뒤 베어링을 교환하고

 

오일씰과 웨이브 와셔를  체크하여 교환해 주었습니다.

 

 

세척 후에 권선과 절연을 측정해보니 정상임을 확인하였습니다.

엔코더 안에도 오일이 약간 들어가 있어 이것 또한 잘 닦아주었습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

그리고 조립하며 프레임 사이사이에 오일이

 

들어가는 것을 막기 위해 조치를 해주었습니다.

 

다 조립한 후에 마무리로 외부 도색을 하고 돌려보니 잘돌아갑니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>