파나소닉모터 알람발생 PANASONIC AC SERVO MOTOR(REDUCER) MHMD082G1U PLE80/90

 

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요🐾

 

 

이번에 수리한

 

모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR(REDUCER)입니다.

품번은 MHMD082G1U PLE80/90입니다.

제조사는 파나소닉이고 미나스 A4 시리즈에 모터입니다.

 

 

 

<입고>

 

모터 앞에는 감속기에 달려있는데 우선 감속기와

모터를 분리시켜준 뒤 모터만 따로 점검을 해주었습니다.

 

시운전을 해보니 알람이 발생합니다.

 

 

 

<분해사진>

 

감속기는 따로 돌려보니 회전이 불가능한 상태입니다.

 

일단 모터는 엔코더 커버를 열어 디스크에 흡집이 많이 보여 디스크를

 

교체해준 뒤 엔코더 위상 셋팅을 하여 알람을 클리어해주었습니다.

 

 

감속기는 분해해준 뒤 내부에 오래된 그리스를 전부 닦아준 다음

 

베어링을 확인해보니 베어링이 완전히 파손되어

 

베어링 두 개를 바꿔 넣어주었습니다.

 

 

감속기 부품을 하나하나 세척해주고 구리스를 새롭게 채워주었습니다.

 

그리고 조립한 뒤 돌려보니 아주 잘돌아가는 감속기가 되었습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

그다음으로 모터와 감속기를 조립하고 돌려보니 아주 잘 돌아갑니다.

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<임직원>

 

<회사 전경>

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