SERVO REPAIR/YASKAWA2023. 10. 18. 12:31

 

#야스카와서보모터수리

SGMGH-10ACA2C,SGMGH-12ACA2C,SGMGH-20ACA2C

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요 :)

 

 

이번에 수리한

 

모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며,

 

품번은 SGMGH-09ACA2C입니다.


 

<입고>

 

모터 사양은 정격 용량 850W, 정격

 

전압 200V 회전수 3000rpm입니다.

 

 

 

<엔코더,로터>

 

엔코더는 인크리멘탈 타입입니다

점검 시 엔코더 로터에 문제가 있었는데 샤프트가 흔들립니다.

모터와 앰프를 연결하니 알람이 발생했습니다.

엔코더를 검사해보니 불량으로 판명됐습니다.

 

 

 

<분해>

 

모터를 분해하고 내부를 세척하였습니다.🫧

 

 

<샤프트,플랜지>

 

로터 샤프트와 전면 플랜지쪽 하우징이 마모된 상태였습니다.

교체한 부품엔코더 IC, 전면 플랜지, 베어링, 웨이브링, 스냅링, 오일씰

 

등이며, 로터가공 처리하였으며, 모터도색을 했습니다.🎨

 

 

 

<수리완료>

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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<회사 전경>


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리