야스카와서보모터수리 알람발생 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMRS-06A2B-YR11

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

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<입고>

 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다.
품번은 SGMRS-06A2B-YR11 입니다.
제조사는 야쓰까와에 SGMRS는 시그마3 시리즈에 모터 입니다,
용량은 550W에 200V 전압 사양 최대 RPM은  2000RPM입니다.
브레이크 타입이며 오일씰 타입에 샤프트 앞에는 기어 장착되어 있습니다.

 

 

<하우징, 앞>

 

우선은 외부를 보면 프론트 하우징 전면부에 오염이 있는 상태입니다.
절연과 권선에는 이상이 없고 엔코더는 드라이버 연결하여 전원을 올릴 시
바로 알람이 발생합니다.
그리고 브레이크 토크 값은 정상적인 모터에 비해 매우 낮게 측정됩니다.
일단은 분해를 해보니 내부에 오일 침투가 있습니다.

 

 

<엔코더>

 

엔코더 내부에도 약간에 오일이 확인되었습니다.
일단은 스테이터에 침투한 오일을 전부 제거 해주었습니다.

 

<브레이크>

 

브레이크도 분해하여 오일을 닦아주고 브레이크 토크값을 올리기 위해
스프링과 패드 등을 교체해 주었습니다

 

베어링은 앞뒤로 교체를 해주었고 엔코더는 내부를 세척해 준 뒤 건조하여 알람 클리어를 확인하였습니다.
전부 조립하여 구동해 보니 잘 돌아갑니다.

 

 

<완료>

 

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>