야스카와서보모터 소음발생 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-04AAA21

 

#서보모터소음발생수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요 :)

 

 

오늘 수리한 모델은

 

YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMAH-04AAA21입니다.

 

 

 

<입고>

 

이모터는 400W 용량에 3000RPM을 가지고 있습니다.

 

 

 

<샤프트,엔코더>

 

노브레이크 타입에 샤프트는 스트레이트입니다.

모터를 보니 엔코더 커넥터에 파손이 있습니다.🔎🔎

 

일단 점검을 계속해보니 엔코더 알람이 발생하고

샤프트를 손으로 돌렸을 때 소음이 납니다.

 

 

 

<로터>

 

분해를 하여 보니 내부에 오일이 침투해 있습니다.

스테이터 안쪽에는 이물질이 들어가 있습니다.

 

 

<베어링>

 

앞하우징은 약간 찌그러져 있습니다.

 

앞하우징은 깨끗한 걸로 교환해 주었습니다.

 

내부 세척을🫧 해주고 베어링을 교환해 줍니다.

 

 

<수리완료>

 

엔코더에 묻은 오일도 깨끗하게

 

세척해주고🫧 다시 조립해 주었습니다.

엔코더 커넥터도 새 걸로 달아준

 

뒤 돌려보니 아주 잘돌아갑니다.❤️

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>