야스카와서보앰프수리 SGDR-SDA710A01B 과전류 알람 콘덴서 포토커플러 교체 세척

#야스카와서보앰프수리

SGDR-SDA350A01BY23,SGDR-SDA350A01BY28,SGDR-SDA350A01B

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<드라이버 수리품 입고>

 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA SERVOPACK입니다.
품번은 SGDR-SDA710A01B입니다.
야쓰까와 로봇에 들어가는 서보팩입니다.

 

<드라이버 수리품 내부>

 

서보팩 한 개가 각축에 한곳을 담당하는 역할을 하며
각 서보팩은 서로 병렬로 연결되어 있습니다.

 

 

우선은 문제가 무엇인지 확인하기 위해
바로 야쓰까와 로봇에 장착하여 보니 과전류 알람이 발생하는 걸 확인하였습니다.

 

 

내부를 바로 분해를 해준 뒤 저항, 코일, CT 센서 같은 부품들을 확인해서
불량인 부품들 콘덴서와 포토커플러를 교체해 주었습니다.
그 후에 외부 케이스를 세척 해준 뒤 다시 장착하여 구동해 보니 문제없이 잘 작동합니다.

 

🤖 로봇 구동 테스트 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>