ROBOT/YASKAWA2023. 11. 25. 05:54

#YASKAWA서보드라이브수리

SGDR-SDACB710,SGDR-SDAA01,SGDR-SDA710A01B

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고 제품 현황>

 

수리한 제품은  YASKAWA SERVOPACK  품번은 SGDR-SDA060A01B NX100 로봇에 사용합니다.
과전류 알람이 발생한다고 하여 수리를 보내주셨습니다 

 

<입고 제품 현황 분해>

 

점검 시 계측 장비를 사용하여 점검을 진행하였습니다
제일 먼저 확인한 건 주회로 파형이 불량입니다
그리고 다이오드, 시멘트 저항, 라인 드라이버, 콘덴서, 코일 등의 주기성 부품들도 확인했습니다

 

 

확인 결과 인접해 있는 전류를 저장하는 소자가 불량입니다..
그 후 측정하여 불량으로 나온 부분의 부품들을 교체 진행하고 이물질들을 세척 진행하였습니다.
모든 작업이 끝난 후 재 조립하여 테스트 진행하였는데 문제없이 구동하는 모습을 볼 수 있었습니다.

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


<임직원>


<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리