야스카와서보모터 절연불량 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGH-44A2A-YR15

 

#야스카와로봇수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요 :)

 

 

 

이번에 수리할

 

모델은 YASKAWA  AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMGH-44A2A-YR15입니다.

제조사는 야쓰까와입니다.

 

시그마 2 시리즈에 모터입니다.

 

 

 

<입고>

 

 

용량은 4.4KW이고 200V 전압 최대 RPM은 1500RPM이고

 

브레이크 타입에 샤프트는 키타입 입니다.

 

일단 외부를 보면 매우 더러운 상태입니다.🔎🔎

 

절연 상태를 찍어보니 절연에 문제가 있었습니다.

 

 

 

<로터,엔코더>

 

브레이크 토크 값은 평균에 못 미치는 값이 나옵니다.

브레이크에 전원을 넣어 샤프트를 돌려 보니 매우 뻑뻑하게 돌아갑니다.

일단은 분해를 해준 뒤 내부를 보니 슬러지와 오일이 들어 있습니다.

로터는 파손되어 있는 상태입니다..😠😠

 

로터는 정상적인 재고와 교체를 해주었습니다.

 

 

 

<브레이크 스테이터>

 

먼저 스테이터를 세척하고 건조🌀를 통하여

 

절연 문제를 해결해 주었습니다.

 

 

 

<브레이크>

 

브레이크는 분해한 뒤 세척🫧을 해준 뒤

 

패드와 상하판에 갭을 조정하여 토크 값을 맞추어 주었습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

다시 조립한 뒤 엔코더 상을

 

셋팅해 준 뒤 돌려보니 아주 잘 돌아갑니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>