하이젠서보모터수리 소음발생HIGEN AC SERVO MOTOR FMA CJ04-KB00 FMACJ04-KB00

#서보모터수리

FMA CJ01-KB00,FMA CJ02-KB00,FMA CJ06-KB00

 

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

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안녕하세요

 

 

이번 수리할 모델은 HIGEN AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 FMA CJ04-KB00 FMACJ04-KB00입니다.

 

 

 

<입고>

 

 

HIGEN 모터입니다. 용량은 400W에 최대 RPM은 3000RPM입니다.
인코더는 인크리멘탈 타입입니다. 브레이크는 없습니다.
모터 앞쪽에는 감속기가 장착되어 있습니다.

 

 

 

먼저 외관을 보면 약간 더러운 상태이고, 엔코더 케이스는 약간 파손되어 있습니다

 

 

 

<샤프트>

 

 

바로 구동을 해보니 구동시에 발진과 소음이 발생합니다.

 

 

<로터>

 

 

A, B, Z 상을 확인해 보니 정상적이지 않게 파형이 나타납니다.

 

 

 

<베어링>

 

 

일단 감속기를 분리한 뒤 모터를 분해해줍니다.
베어링을 앞뒤로 교체해준뒤 정상적인 엔코더를 찾아
들고 와서 교체 해줍니다, 

 

 

 

<수리완료>

 

 

상을 다시 맞춰 준 뒤 다시 돌려보니 이제는 잘 돌아갑니다.

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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<회사 전경>

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