#서보모터수리
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
<입고>
모델:YASKAWA DYNASERV DD SERVO ACTUATOR
품번:UR1AG3-200N-1KD-2SA-R/CN/Z/08007
야스카와 다이나 서브 DD 모터 드라이버 모듈입니다.
불량 내용은 구동 중 떨림 및 과부하[오버로드] 알람 발생으로 수리 의뢰를 주셨습니다.
입출력 파형이 정상적으로 확인되어 전원 테스트를 진행했을 때까지는 아무런 문제를 확인할 수 없었습니다.
하지만 과부하가 괜히 발생하지는 않았겠지요.
<내부보드>
내부의 전류 감지 회로와, 전압 평활 회로를 확인해 보았습니다.
부품 장착 중에는 고장 내용이 제대로 잡히지 않았지만, 부품들을 탈착하여 측정기로 확인하니, 열화 된 부품들이 확인되었습니다.
보통으로 국내에서 유통되고 있는 제품들이어서 별다른 무리 없이 수리를 진행할 수 있었습니다.
영상은 전원 테스트 영상입니다.
🤖 전원 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
<임직원>
<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
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