#야스카와보드수리
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
<입고>
모델:YASKAWA ROBOT NX100 MOTION CONTROLL BOARD
품번:SGDR-AXA01A REV.C00
야스카와 로봇 컨트롤러 NX 시리즈에 장착되는 축 통신 카드 모듈입니다.
수리를 보내신 업체에서는 해당 카드를 장착하면 로봇 부팅이 정상적으로 진행되지 않는다고 수리를 의뢰해 주셨습니다.
저희 쪽에서도 장착 시 동일 현상을 확인할 수 있었습니다.
<제품사진>
통신 관련 문제로 추측하면서 부품들을 체크해나가기 시작했습니다.
전면부 I/O 모듈에 대한 통신포트가 있고, 하단부 펜던트 및 로봇 컨트롤러에 대한 통신포트 두 군데가 있습니다.
결과적으로는 하단부 쪽이 문제가 되었습니다.
통신 IC 및 해당 회로를 정상화시켰습니다.
영상은 수리 후 구동 테스트 영상입니다.
🤖 로봇 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
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