야스카와서보모터수리 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-04AAA41

 

#서보수리

SGMAH-01AAA41,SGMAH-02AAA41,SGMAH-08AAA41

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

📢 안녕하세요

 

 

 

오늘 수리한

 

모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMAH-04AAA41입니다.

제조사는 야쓰까와 시그마2 시리즈에 모터입니다.

용량은 400W 200V 전압 사양입니다.

 

 

 

<입고>

 

외관을 보면 매우 더럽고

 

오일과 슬러지가 많이 묻어 있습니다. 

엔코더 케이블 쪽 볼트는 하나 없고

 

케이블 커넥터는 파손이 되어 있습니다.

파워 케이블은 단선이 되어 있습니다. 

 

피복도 조금 찢어져 있습니다.

 

엔코더는 알람이 발생됩니다. 🔍🔍

 

 

 

<샤프트,로터>

 

일단은 전부 분해하여 보니

 

모터 내부로 오일이 침투해 있습니다. 💦

베어링에 상태도 좋지 않습니다. 

 

 

 

<스테이터,베이링>

 

 일단은 내부를 세척해 주고

베어링을 새 걸로 갈아줍니다.

 

주기성 부품인

 

웨이브 와셔도 교체해 주었습니다.

 

 

 

<엔코더>

 

엔코더는 알람이 클리어 되지 않아 정상품과 교체해 주었습니다.

엔코더 케이블을 교체해 주고 파워케이블에 단선은

 

납으로 연결 해준 뒤 깔끔하게 피복을 교체해 주었습니다. 

 

 

 

<수리완료>

 

그리고 완전히 조립 후 돌려보니 잘 돌아갑니다.✨

외부는 세척해 준 뒤 도색하여 마무리하였습니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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