야스까와서보모터수리 SGMGH-30ACA61 프론트 하우징 파손 알람 발생 베어링 상태 불량 슬러지 웨이브와셔 스냅링 교체

#야스까와서보모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<야스카와 입고 상태>

 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 SGMGH-30ACA61입니다. 제조사는 야쓰까와입니다.

 

 

용량은 2.9KW에 200V 전압 1500RPM입니다. 노브레이크 타입에 샤프트는 키 타입입니다.
우선 외부를 살펴보니 프론트 하우징에 약간 찌그러진 부분이 보입니다.

 

<샤프트>

 

권선과 절연에 문제는 없지만 손으로 샤프트를 돌려보면 약간 뻑뻑한 느낌을 받을 수 있습니다.
시운전을 해보니 조금 돌아가다 알람이 발생합니다.

 

<엔코더>

 

일단은 분해를 해봐야겠습니다

분해하여 살펴보니 일단은 베어링이 상태가 좋지 않습니다.

 

 

장시간 사용과 안쪽에 구리스가 굳어버린 듯합니다.
베어링은 앞뒤로 새것과 교체해 주었습니다. 내부에 슬러지도 약간 있어 세척도 같이 해주었습니다.

 

 

그밖에 웨이브 와셔와 스냅링을 교체해 주고, 엔코더는 디스크에 이물질과 자국들을 닦아주고 필름 케이블을 교환해 준 뒤 
전부 조립하여 돌려보니 잘 돌아갑니다.

 

🤖 제품 구동 영상 🤖

 

 

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>