에이비비타마가와서보모터 레졸버불량 수리를해봅시다 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR Q3HAC025724-001 3HAC025724-001

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

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안녕하세요.

이번 수리할 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR이며, 

 

품번은 Q3HAC025724-001입니다.

 

<입고>

 

 

ABB 로봇 2축에 장착하는 모터이며, ABB 로봇 규격은 IRB6640이고, 

 

로봇이 최대 뻗을 수 있는 길이는 2.5m, 페이로드는 180입니다.

 

 

 

<레졸버,브레이크>

 

 

 

점검 시 레졸버와 브레이크에 문제가 있었습니다.

레졸버는 리사 주파 파형이 왜곡된 상태로 나타났으며,

 

 브레이크는 저항 측정 시 쇼트가 발생했습니다.

 

 

 

<커넥터>

 

 

모터를 분해하면 내부에 이물질이 유입된 상태여서 세척했습니다.

브레이크를 검사해 보니 불량이었습니다.

 

 

 

레졸버, 브레이크, 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등을 교체하고 모터를 도색했습니다.

 

 

<수리완료>

 

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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🔻구동테스트영상🔻

 

 

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더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>