에이비비컴퓨터통신이상 ABB ROBOTICS AXIS COMPUTER DSQC668 3HAC029157-001/04

#ABB컨트롤러수리

 

 

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

안녕하세요

 

오늘수리할모델은 ABB ROBOTICS AXIS COMPUTER 

 

품번은 DSQC668 3HAC029157-001/04 입니다

 

 

ABB 로봇 축 컴퓨터(Axis computer)는 

ABB 로봇의 축 제어 시스템을 제어하는데 사용되는 컴퓨터입니다. 
이 컴퓨터는 로봇의 모든 축을 제어하고, 

로봇이 정확한 위치에서 작업을 수행할 수 있도록 합니다

 

 

<입고>

 

 

 

또한, 축 컴퓨터는 로봇의 모터와 엔코더, 

 

그리고 다른 축 제어 구성 요소와 통신하여 로봇 움직임을 조정합니다. 

ABB 로봇 축 컴퓨터는 로봇의 정확성과 안정성을 유지하는 데 중요한 역할을 합니다.

 

 

 

불량은 통신이 안된다고합니다. 

 

확인해보니 IRC5에 직접 장착 해서 확인해보니 통신이 안됩니다. 

 

 

<내부보드>

 

 

카바를 열어서 확인해보니  로봇과 컨트롤러 송수신하는 IC가 불량으로 통신이 안되었습니다. 

 

교체를 해주고 나머지 주기성부품 콘덴서와 다이오드를 교체해주면서 

 

PCB보드 세척까지 하였습니다. 

 

 

테스트를 해보니 이상없이 통신 알람이 화면에 안띄웁니다. 

정상적으로 구동되면서 이상없어 수리완료했습니다. 

 

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🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

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더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>