미쓰비시모터 엔코더불량 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-KP43

 

#서보수리

HF-KP13,HF-KP13B,HF-KP13BK

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 

이번에 수리한 모터는

 

MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

 

HF-KP43입니다.

모터의 입력은 3AC 102V 2.9A이고

 

출력은 400W 3000RPM입니다.

 

 

 

<입고>

 

정확한 고장 원인을 알아보기 위해

 

앰프에 연결한 후 시운전을 해볼려 하니

 

전원 투입과 동시에 엔코더 쪽 알람이 발생합니다..😭😭

 

 

 

<분해사진>

 

앰프에서 분리한 후 엔코더 커버를 열어보니

 

엔코더와 디스크가 오일로 오염되어 있었습니다.

모터도 분해해 보니 스테이터 내부까지

 

오일이 들어와있었습니다.

 

 

 

스테이터 내부를 클리닝하여 오일을 완전히 빼주었고 

전후 베어링은 수명을 다해 새것으로 교환해 주었습니다.

엔코더와 디스크는 정상품으로 교체하여 조립을 완료✅하었습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

수리된 모터를 시운전해보니

 

알람 발생과 소음, 진동❌ 없이

조용하고 부드럽게 잘 동작합니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>