파나소닉모터 소음발생 PANASONIC AC SERVO MOTOR MSMA022A2A

 

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 

 

 

이번에 수리할

 

모델 PANASONIC AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 MSMA022A2A입니다.

파나소닉 미나스A 시리즈에 모터입니다.

용량은 200W에 200V 전압 노브레이크 타입입니다.

 

<입고>

 

샤프트 앞쪽에는 기어가 달려 있습니다.

 

우선 점검을 해보니 권선 값에 문제✅가 있었습니다.

샤프트를 손으로 돌려 보면 소음도 발생합니다.

 

 

<엔코더>

 

엔코더를 확인해 보니 알람이 발생합니다.

분해하여 확인해 보니 디스크에 약간 상처가 있습니다.

 

 

 

<스테이터>

 

스테이터에 코일은

 

눈으로 보기에 탄 게 보입니다..😡😡

 

 

 

<로터,베어링>

 

베어링도 상태가 좋지 않습니다.

일단 베어링을 교환해 주고

 

스테이터는 정상적인  재고와 교환해 줍니다. 

 

 

 

<수리완료>

 

내부 세척🫧을 해준 뒤 조립하여 줍니다.

 

디스크도 문제없는 걸로 교체를 해줍니다.

엔코더 상을 맞춰준 뒤 구동해 보니 잘 돌아갑니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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<회사 전경>

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