#로봇엠프수리
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주식회사 서보시스텍

안녕하세요❤️
ABB ROBOT RECTIFIER
3HAC14551-2/06A 수리가 들어왔습니다.
커패시터 유닛으로 IRC5에 들어가는 파츠입니다.
<입고,명판>
커패시터 유닛이 수리 오는 경우가 드문데요.
카바를 열어서 육안검사를 해보고 장비로 검사를 해보겠습니다.
일단 외관 상태는 먼지가 묻어있고
히트싱크 쪽에는 슬러지가 묻어있습니다. 🔍🔍
<내부>
카바를 열어서 보니 타거나, 터진 흔적은 없어 보입니다.
일단 중요한 대용량 콘덴서이기에 LCR메타로 대용량 콘덴서
용량을 체크해보니 총 6개 중에 4개가 용량 감퇴로 발견되었습니다.
또 칩저항과 다이오드를 점검 해보니 쇼트가 뜹니다.
아무래도 용량이 감퇴되면서 데미지를 입힌 것 같습니다.💦
<수리완료>
전체적인 교체작업을 하고
나머지 PCB보드, 히트싱크 세척을 하였습니다.
테스트 IRC5 컨트롤러에 장착해보니
이상없이 구동되어 수리완료했습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽
🤖 로봇 테스트 영상 🤖
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA
<임직원>
<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
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