에이비비타마가와서보모터 오일 유입 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR E3HAC058990-003 3HAC058990-003

 

#서보수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 

이번 수리한 모델은

 

ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR이며,

 

품번은 E3HAC058990-003입니다.

 

 

 

<입고>

 

ABB 로봇 규격은 IRB 6640이며, 로봇이 최대

 

뻗을 수 있는 길이는 2.5m, 페이로드는 180입니다.

 

 

점검 시 레졸버와 브레이크에 문제가 있었습니다.

브레이크는 동작❌이 안 되고 저항 측정 시 쇼츠가 발생되었으며,

 

레졸버는 리사주파가 왜곡된 상태로 나타납니다.💦

 

 

 

<분해사진>

 

모터를 분해하고 내부를 확인해보니 오일이 유입된 상태였습니다.

레졸버와 브레이크는 오일 유입으로 인해 불량이 된 원인으로 판단했습니다.💨

오일 세척 후 교체한 부품은 레졸버, 브레이크, 베어링, 웨이브링,

 

오일씰 등이며 로터는 코팅을 하였고, 모터는 도색을 했습니다.😁😁

 

 

 

<수리완료>

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>