에이비비정류기수리 파형이상 ABB ROBOT RECTIFIER 3HAC14550-4/05A

 

#ABB드라이버수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 

 

 

모델: ABB ROBOT RECTIFIER

품번: 3HAC14550-4/05A입니다.

 

 

 

<입고,명판>

 

3HAC14550-4는 ABB사의 제품으로, 주로 산업

 

자동화용으로 사용되는 싱글 서보 드라이브 유닛입니다.

이 제품은 로봇 컨트롤러와 같이 사용되며

 

특히 IRC5 컨트롤러와 함께 사용됩니다.✏️✏️

 

신기하게 생긴 드라이브 유닛입니다. 싱글 서보 드라이브입니다. 

드라이브 내부 장치 오류로 수리 입고되었습니다.

 

 

 

<내부>

 

출력단 쪽에 파형 측정 장비로 체크해보니 파형이 이상하게 나옵니다.

아무래도 모듈이나 다른 부품이 불량이 난 것 같습니다. 💦

일단 분해를 해 보았는데요, 확인해보니 모듈 쪽에서 쇼트 난 것 같습니다.

약간 탄 냄새도 나구요..😨😨

 

 

모듈을 교체하고 모듈이 쇼트가 나 혹시 다른데 부품이

 

또 불량이 나오기에 하나씩 다 체크✅를 하였습니다. 

 

주기성 부품 콘덴서와 포토커플러

 

교체하였고 나머지 특이사항 없습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

IRC5컨트롤러에 장착해 보니 이상 없이 구동되어

 

6시간 자동 운전 후 수리완료했습니다. 

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

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