ABB메인컴퓨터수리 DSQC639 3HAC 025097-001/07 부팅 안됨 외관 청결하지 못함 냉각팬 스위칭 IC 불량

#ABB메인컴퓨터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

<입고>

 

 

모델: ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER
품번: DSQC639 3HAC 025097-001/07

ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER가 수리 입고되었습니다.
ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER는 IRC5에 들어가는 모델입니다.
로봇 시스템의 제어와 모션 기능을 담당합니다. 
이 모듈은 로봇의 동작 및 작업을 조정하고, 센서 데이터를 처리하며, 통신 인터페이스와 상호 작용하는 등의 역할을 수행합니다.
문제는 부팅이 안됩니다.
현장에서 부팅이 안 된다고하여 보냈습니다. 

 

<내부보드>

 

 

외관 상태를 보니 청결하지 못합니다.
작업 환경이 오일과 먼지 쇳가루 등등 공기 중에 날리면서 PCB 보드에 쌓인 것 같습니다. 
냉각팬에도 묻어있어 잘 돌아가야 하는 날개가 굳으면서 회전을 못합니다.
교체를 해야 하겠습니다. 냉각팬이 안 돌아갔으니 PCB 보드 쪽 IC들이 높은 열로 인하여 불량이 난 것 같습니다. 
특히 스위칭을 해주는 IC가 열을 많이 받기에 점검을 해봐야겠습니다. 
냉각팬과 스위칭 IC가 불량이며 주기성 부품 콘덴서, 다이오드도 교체 진행을 하였습니다.
IRC5 컨트롤러에 장착하여 테스트를 하니 이상 없이 부팅이 되면서 프로그램 화면 창이 띄웁니다. 
자동 운전 6시간동안 테스트를 하고 이상이 없어서 수리 완료했습니다.

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>