#ABB모터수리
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주식회사 서보시스텍
<입고>
안녕하세요.
이번 수리한 모델은 ABB SERVO MOTOR이며, 품번은 3HNP 03854-1/01(JCN-25ARA-AB21)이고, 브레이크 타입입니다.
ABB 로봇 사양은 IRB 2400이며, 페이로드는 380이며, 2축에 장착하는 모터입니다.
점검 시 레졸버와 브레이크에 문제가 있었습니다.
레졸버는 리사 주파가 왜곡된 상태로 나타났습니다.
브레이크는 동작이 안 됩니다.
<레졸버, 로터, 브레이크>
모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.
레졸버를 검사해 보니 코일에 흠집이 있어 불량입니다.
브레이크를 확인해 보니 패드와 상하 덮개가 마모된 상태였습니다.
교체한 부품은 레졸버 회전자, 브레이크, 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등입니다.
<완료>
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.
🤖 구동 테스트 영상 🤖
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA
<임직원>
<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
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