미쓰비시서보모터 알람발생 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-SP502B

#미쓰비시서보모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

<입고>

 

 

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 HF-SP502B입니다.
미쓰비시 모터이고요
용량은 5KW에 2000RPM입니다.
브레이크 타입이고요
호환 드라이버는 J3 시리즈입니다.

 

<엔코더>

 

 

일단 모터를 받고 확인해 보니 브레이크 단자에 핀 하나가 없습니다

브레이크를 풀 수가 없으니 일단 엔코더만 따로 때어 피드백을 확인해 보니 알람이 발생합니다.

엔코더는 기판 위치 조정과 디스크 세척을 해주어 알람 클리어해주었습니다.

 

<브레이크>

 

일단 분해하여 브레이크 선을 따로 뽑아 전원을 넣어보니 풀리긴 하지만 매우 뻑뻑한 느낌입니다.
브레이크를 분해하여 보니 패드가 약간 휘어있습니다.
패드를 교환하고 브레이크 갭을 맞춰 준 뒤 전원을 넣어보니 문제없이 작동됩니다.
나머지도 분해하여 베어링도 앞뒤로 바꿔주고 조립한 후에 브레이크 단자를 교환해 주었습니다.

 

<완료>

 

 

작동 테스트도 문제없이 잘됩니다.
전부 조립한 후 돌려 보니 문제없이 잘 돌아갑니다.

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>