미쓰비시MOTOR수리 HC-SFE152 샤프트 뻑뻑함 외관 페인트 벗겨짐 엔코더 디스크 파손 녹 베어링 상태 안좋음

#미쓰비시MOTOR수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<제품 MOTOR 외부>

 

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 품번은 HC-SFE152입니다.
미쓰비시 서보모터이며 용량은 1.5KW에 2000RPM 전격 회전수를 가지고 있습니다
또 브레이크는 없으며 호환 드라이버는 MR-E를 사용하였습니다.

 

<엔코더>

 

일단 점검 전에 모터를 약간 흔들어 보면 엔코더 케이스 안에서 짤그락 소리가 들립니다 무언가 깨진 거 같습니다.
샤프트는 매우 뻑뻑하고 엔코더 피드백을 보니 피드백에 변화가 없습니다.

 

 

외관에는 부분부분 페인트가 벗겨져 있습니다.
엔코더 커버를 열어보니 디스크가 완전히 파손되어 있습니다.
이 엔코더는 완전히 사용할 수 없을 것으로 보입니다,

 

<커넥터>

 

일단은 계속해서 분해하니 모터 내부에 녹이 많고 베어링 또한 상태가 좋지 않습니다
일단 내부에 오염을 제거해 주고 세척해 줍니다.
그리고 베어링을 갈아준 뒤 엔코더는 정상품과 교체해 줍니다.

 

<수리 완료된 모습>

 

엔코더 셋팅을 해주고 조그 운전을 해보니 정상적으로 동작됩니다
외부는 도색을 새로 해줘서 새것처럼 만들어 주었습니다,👌🏻

 

🤖 제품 부품 구동 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>