야스카와서보모터 알람발생YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-01ANA-YR12

#야스카와서보모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

<입고>

 

 

이번에 수리할 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 SGMPH-01ANA-YR12입니다.
야쓰까와 모터이고 시그마2 시리즈에 모터입니다.
용량은 100W 200V 전압 3000RPM입니다.

 

<엔코더>

 

브레이크 타입에 엔코더 타입은 인크리멘탈 입니다.
모터를 점검하니 드라이버에 연결 시 알람이 발생합니다.
브레이크를 풀어 샤프트를 손으로 돌려 보면 약간 걸리는 느낌도 납니다.
일단은 분해를 해주고 모터 내부를 세척해 줍니다.
베어링 상태가 좋지 않아 베어링도 교체해 주었습니다.
엔코더는 확인 결과 필름 케이블에 단선이 발견되었습니다.
일단 케이블에 납을 제거해 준 뒤 다른 케이블을 가져와 교체하여 붙혀주었습니다.

 

<완료>

 

 

다시 엔코더를 장착해 준 뒤 돌려보니 잘 돌아갑니다.

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>