미쓰비시서보모터수리 샤프트불량 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HA-FF63

 

#미츠비시서보모터수리

HA-FF13,HA-FF23,HA-FF33

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.🩷

 

 

이번에 수리한

 

모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 HA-FF63입니다.

 

 

 

<입고>

 

미쓰비시 HA-FF 시리즈이며 드라이버는 J2시리즈를 사용합니다.

 

용량은 600W에 최대RPM은 3000RPM입니다.

노브레이크 타입이며 샤프트에는 피니언이 장착되어 있습니다.

 

 

 

<분해사진>

 

모터 서보 ON 시에 샤프트를 손으로 돌릴 수 있습니다.

원래 정상 모터라면 서보 ON을 걸었을 때 샤프트가 돌아가면 안됩니다.

구동을 하면 구동은 되지만 소음과 진동이 심합니다.💦

 

 

바로 분해해서 보니 로터에 샤프트가 부서져 있습니다.

베어링 상태도 좋지 않습니다..😡😡

 

 

일단 바로 로터는 정상 재고를 찾아 교체한 뒤 베어링을 바꿔주었습니다.

 

조립을 하고 엔코더 상을 잡아준 뒤 구동을 하니 문제 없이 잘 돌아갑니다.

서보 ON시에 샤프트도 꽉 잡힙니다.

 

 

 

<수리완료>

 

외관 클리닝을 하고 도색, 마무리✅해주었습니다.

구동 테스트 영상입니다. 감사합니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>