서보모터미츠비시수리 HF-KP73J 샤프트 작동 불가 엔코더 디스크 로터 문제 교체 클리닝 작업

#서보모터미츠비시수리

HF-KP13J,HF-KP23J,HF-KP43J

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고 모터>

 

제가 수리한 제품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다
규격은 HF-KP73J이고 모터의 입력으로는 3AC에 122V 2.8A이며 출력으로는 400W RPM은 3000회입니다
무게로는 1.5KG가 나갑니다 샤프트에는 기어가 달려 있습니다 모터를 작동한 앰프는 MR-J2S 시리즈입니다

 

<분해 모터>

 

모터는 샤프트 작동이 안 된다고 하여 입고되었습니다
점검을 해보니 로터 부분에 문제가 생겼습니다

 

<엔코더>

 

점검으로 들어가 외부 점검과 전기적 점검에서 이상이 없어 보입니다🤔
기계적 점검으로 들어가니 모터가 작동하지를 않습니다 손으로 돌려도 돌아가지를 않습니다

 

<엔코더 디스크>

 

모터를 분해해서 보니 엔코더 부분에도 문제가 있었습니다
디스크 부분과 로터 부분이 문제였습니다

 

<정상품 모터>

 

디스크와 로터를 정상품으로 교체해 주고 작동을 시켜보니 잘 작동합니다

이상으로 외부 클리닝을 하고 출고하겠습니다. 

 

🤖 시운전 구동 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>