알랜브래들리서보모터 오일유입 ALLEN-BRADLEY INVERTER DUTY AC SERVO MOTOR MPL-A310F-MJ72AA

#서보수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

---

 

안녕하세요

수리해볼 모터는 ALLEN-BRADLEY MOTOR
MPL-A310F-MJ72AA 제품입니다.

<입고>

 

모터 뒤쪽에는 시크 엔코더가 있습니다

동작 불량으로 입고하였는데 점검을 통해 제품 상태 확인 및 수리를 진행하였습니다.

 

<엔코더>

 

 

먼저 외관 상태를 살펴보니 전체적으로 내부로 오일 유입이 많아 보였는데요

샤프트를 손으로 잡고 돌려보니 회전 상태가 불량한 상태였습니다

 

 

권선과 절연을 밀리 옴 테스터기와

절연테스터기로 측정하여 확인시 다행히 정상이었습니다 

 

하지만 엔코더를 장비에 조합하여

테스트 진행시 불량 알람이 발생하는 상태였습니다

 

<샤프트>

 

문제점을 확인하여서 바로 모터를 분해하고

확인해 보니 내부에서 오일이 빠져나갈 구멍이 없다보니 오일 유입이 많았었고

베어링 하우징도 갈려있는 상태였습니다.ㅠ

 

 

확인된 불량 부품 교체 작업 및 주기성 부품 오버홀 작업을 진행하였습니다

<수리완료>

 

 

수리 완료 후 동작 테스트 시 정상 동작하는 모습을 볼 수 있었습니다!!

 

---

 

🤖 구동 테스트 영상🤖

 

 

---

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>