알랜브레들리서보모터 동작불가 ALLEN-BRADLEY INVERTER DUTY AC SERVO MOTOR MPL-B980D-MJ72AA

#알렌브레들리수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

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안녕하세요

 

 

수리할 모터는 ALLEN-BRADLEY INVERTER DUTY AC SERVO MOTOR

품번 MPL-B980D-MJ72AA 입니다.

 

 

 

엄청 큰 사이즈 모터 수리가 들어왔는데요 

 

불량은 모터 동작 불량인데 모터 기본점검을 통해 확인해 보았습니다!!

 

먼저 권선과 절연을 밀리 옴 테스터 절연 테스트기로 측정하여 확인 시 정상이었습니다

 

 

 

모터에 브레이크가 따로 있지 않는데 샤프트 회전 시 툭 툭 걸리면서

소리가 이상하고 모터 뒤쪽에는 시크 엔코더가 있는데 장비에 조합해서 확인해 보니

통신이 불량했습니다.

 

 

<엔코더>

 

 

불량 원인을 확인하였으니 불량 부품 교체 작업 및 전체적 오버홀 작업을 진행하였습니다

 

 

<수리완료>

 

 

모터 조립 후 정상 동작하는 모습을 볼 수 있었습니다.

 

 

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⭐ 구동 테스트 영상 ⭐

 

 

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