로체로봇 컨트롤러 수리 RORZE ROBOT CONTROLLER CURR-4612-1 로체시스템즈

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

✨수리 START✨

 

RORZE ROBOT CONTROLLER
CURR-4612-1


RORZE의 로봇 컨트롤러입니다.
듀얼 암 로봇 컨트롤러라서 모터 드라이버가 6축이 장착되어 있습니다.
모터 드라이버, 모션, I/O 보드 등 모두 RORZE 제품으로 구성이 되어 있습니다.

 

✨내부 상태✨

 

 

점검을 해 보니, 모션 보드와 I/O 보드에 문제가 있는 것 같습니다.
펄스 출력과 신호 입력 등에 문제가 있군요.

 

 

보드를 수리하고, 로봇과 케이블 연결 후,
구동 테스트를 하니 잘 구동하는 것 같습니다.

 

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🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 

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