SERVO REPAIR/RORZE2024. 7. 8. 17:27

[로체시스템즈] 로봇수리 RORZE DUAL ARM ROBOT RR721L202H-H30-1CA-3

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

-🤖로봇 입고🕹

 

RORZE ROBOT
RR721L202H-H30-1CA-3
​
외관은 PVC 커버가 있고, 실리콘 몰딩이 되어 있습니다.
로봇을 분해하여 모터, 엔코더, 센서 등을 점검합니다.

 

-✅분해 작업✅

 

 

모터는 6축 모두 스태핑모터에 엔코더가 부착되어 있습니다.
엔코더와 구동부에 문제가 좀 있는 것 같습니다.
엔코더는 수리를 하고, 구동부는 정비를 해 줍니다.

 

 

 

수리를 마치고 구동 테스트를 하니 잘 동작합니다.
케이스를 붙이고 접합부는 실리콘으로 마무리해 줍니다.

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


🌞임직원🌞


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SERVO REPAIR/RORZE2024. 7. 8. 16:50

로체로봇 컨트롤러 수리 RORZE ROBOT CONTROLLER CURR-4612-1 로체시스템즈

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

✨수리 START✨

 

RORZE ROBOT CONTROLLER
CURR-4612-1


RORZE의 로봇 컨트롤러입니다.
듀얼 암 로봇 컨트롤러라서 모터 드라이버가 6축이 장착되어 있습니다.
모터 드라이버, 모션, I/O 보드 등 모두 RORZE 제품으로 구성이 되어 있습니다.

 

✨내부 상태✨

 

 

점검을 해 보니, 모션 보드와 I/O 보드에 문제가 있는 것 같습니다.
펄스 출력과 신호 입력 등에 문제가 있군요.

 

 

보드를 수리하고, 로봇과 케이블 연결 후,
구동 테스트를 하니 잘 구동하는 것 같습니다.

 


🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

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