미쯔비시서보모터알람발생 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFE152

#미쯔비시서보모터수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 HC-SFE152입니다.

제조사는 미쓰비시에 HC-SFE 시리즈에 모터입니다.

용량은 1.5KW에 2000RPM 회전수이며 호환 드라이버는 MR-E입니다.

브레이크는 없고 샤프트는 키 타입입니다.

 

 

 

<입고>

 

 

 

 

일단 외부 점검부터 해보니 전체적으로 무언가 알 수 없는 하얀 분진이 묻어 있습니다

 

페이트도 부분부분 벗겨져있고 녹도 많이 쓸어있습니다.

샤프트를 손으로 돌리면 매우 뻑뻑합니다.

드라이버와 연결하여 보니 알람이 발생합니다. 엔코더 커버를 열어 보니,
부식이 심하게 되어있고 엔코더 고정 볼트 2개도 없는 모습입니다.

일단 전부 분해하여 오염된 곳 부식된 곳을 세탁 해주었습니다.

 

 

 

 

<샤프트,베어링 외>

 

 

 

그리고 베어링에 상태도 좋지 않아 새걸로 교환해주고

엔코더는 분해하여 보니 디스크에 스크레치와 센서에도 스크래치가 있어

엔코더를 교환해주었습니다.

 

 

 

<출고>

 

 

 

그리고 완전히 조립하여 외관에 도색해준 뒤 돌려보니 아주 잘 돌아갑니다.

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

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