미쓰비시서보모터 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-RP103

 

#서보모터수리

HC-RP153B,HC-RP203B,HC-RP353B

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 

이번에 수리한 모터는

 

MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-RP103입니다. 

모터의 제원은 3AC 129V, 6.5A, 출력 1kW, 3000RPM입니다.

 

 

 

📌 입고사진

 

업체에서 엔코더 알람이 발생하여 수리가 들어왔고

모터를 받아 점검해보니 샤프트도 뻑뻑하게 회전하는 상태였습니다.

모터와 엔코더를 분해하여 엔코더 상태를 확인해보니

엔코더는 전원 인가와 동시에 알람이 발생하는 것을 확인✔️하였습니다.

 

 

 

📌 분해사진

 

모터는 전후 베어링 모두 오랜 시간 사용으로 인해 불량 상태였고

스테이터 내부에는 슬러지가 가득 차 있었습니다.😥😥

먼저 스테이터 내부와 각 부품들을 클리닝해주었습니다. 

전후 베어링과 오일씰, 웨이브 와셔는 새것으로 교체해주었고

엔코더는 정상품으로 교체해 주었습니다.

 

 

 

📌 수리완료

 

새로운 부품들로 조립하여 수리를 완료하였습니다.

수리된 모터를 시운전해 본 결과

 

소음과 진동❌ 없이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

감사합니다.

 

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

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