#MITSUBISHI서보수리
HC-UWS102-S1,HC-UWS152-S1,HC-UWS502-S1
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
<입고>
MITSUBISHI AC SERVO MOTOR가 입고되었습니다.
HC-UWS202-S1라는 DD 모터와 비슷한 특주 모터입니다
<샤프트>
샤프트 쪽에는 중공으로 되어있고 인크리/앱솔루트 17비트 엔코더입니다.
<제품 정보>
2kW 짜리이며, 모터 최대 회전 속도는 2000RPM이면서 무게는 28kg입니다.
노브레이크 타입입니다. 문제점은 엔코더 알람이 발생한다고 합니다.
<엔코더>
확인해 보니 엔코더 디스크에는 먼지와 약간의 수분이 있었습니다.
이로 인해서 알람이 발생한 게 아닌가 싶습니다.
세척을 하고 엔코더 기판에 들어가는 주기성 부품 콘덴서와 저항을 교체하였습니다.
<수리 완료>
조립한 후 드라이버와 연결하니 엔코더 피드백이 올라오고 알람은 발생하지 않아 수리 완료했습니다.
🤖 특주 모터 시운전 영상 🤖
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