모터수리미츠비시 HG-KR73B 엔코더 알람 커버 파손 디스크 오염 스테이터 손상 베어링 소음

#모터수리미츠비시

HG-KR73,HG-KR13B, HG-KR23B

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<모터 제품 외관>

 

😄안녕하세요🤗

이번에 수리한 제품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HG-KR73B입니다.

 

 

제품 전원은 입력 3AC 109V 4.8A, 출력 750W, 3000RPM이고 24V 브레이크가 장착되어 있습니다
모터 외관은 오일이 묻은 채로 굳어서 오염이 심한 상태입니다.

 

 

고장 문제점은 엔코더 알람 발생으로, 점검 결과 엔코더 커버가 파손되어 내부 엔코더와 디스크도 오염된 상태였습니다. 

 

<스테이터>

 

스테이터는 한쪽 면이 심하게 손상되어 교체했습니다

 

<엔코더와 디스크>

 

엔코더, 디스크, 커버는 오일에 오염되어 있어 정상품으로 교체했습니다

 

<모터 제품 내부 분해>

 

전후 베어링은 오랜 시간 사용으로 인해 회전 시 소음이 심해서 새것으로 교체해 주었습니다

 

<오일씰>

 

각 부품들을 클리닝한 후 조립을 완료했습니다.✅

 

<제품 완료 현황>

 

수리된 모터는 알람이 클리어 되었고, 소음과 진동 없이 잘 동작합니다.

감사합니다.

 

🤖 수리품 시운전 테스트 영상 🤖

 

 

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