화낙서보모터샤프트회전불가 FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0157-B575

#화낙서보모터수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

수리한 제품은 FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0157-B575  5.9kw 모터입니다 
워낙 크다 보니깐 많이 무거우면서도 힘들 거 같다는 느낌이 왔었습니다..
동작 불량으로 수리가 들어왔는데요

 

 

 

 

<입고상태>

 

 

 

 

모터 기본점검을 통해 확인해 보니 권선과 절연 테스트 시 정상이었지만,
브레이크가 없는 모터인데도 샤프트 회전 시 회전이 불가능하였고
엔코더 측은 장비에 조합하여 양불판정을 진행하였는데 불량 알람이 발생하는 걸 확인하였습니다

 

 

 

<샤프트,베어링,엔코더 외 상태>

 

 

 

 

문제 있는 부분을 확인하였으니 바로 모터를 분해하여 내부를 확인해 보니 앞 플랜지 쪽 샤프트가 전부 갈려있었고 
모터 내부에는 슬러지가 차 있었습니다 불량 부품 교체 작업 및 모터를 깨끗하게 세척해 주었습니다.
주기성 부품까지 교체 작업 완료 후 조립하여 테스트 진행시 정상 동작하는 모습을 볼 수 있었습니다.

 

 

 

<출고상태>

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 

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