#서보수리
HG-SR102,HG-SR202,HG-SR352
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
안녕하세요.
이번에 수리한
제품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.
품명은 HG-SR502B이며,
제원은 3AC 152V 22A, 출력 5kW, 2000RPM입니다.
<입고사진>
모터를 점검해 본 결과
절연 불량과 브레이크 오동작, 엔코더 알람 발생이 있었습니다.
<오일 유입>
외관에 오일이 많이 묻어 있습니다.
분해하여 내부를 확인해보니 오일이 흘러나왔고
브레이크와 스테이터 내부가 오염된 상태였습니다.
<분해사진>
스테이터와 엔코더는 손상이 심해 정상품으로 교체했으며
브레이크는 분해 후 클리닝하여 재조립했습니다.
모터는 새로운 부품과 수리된 부품들로 조립하고, 도색까지 완료했습니다.
<수리완료>
수리된 모터를 앰프와 연결하여 구동해 본 결과
소음과 진동 없이 알람 발생 없이 정상 작동하는 것을 확인했습니다.
🔽🔽🔽🔽🔽
🤖 구동 테스트 영상 🤖
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
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