미쯔비시서보드라이버커넥터불량 MITSUBISHI AC SERVO DRIVER MR-J3-20A

#미쯔비시서보드라이버수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

모델: MITSUBISHI AC SERVO DRIVER

품번: MR-J3-20A을 수리하게 되었는데요

이 드라이버는 서보 구동 시 모터가 불규칙하게 작동하거나 오류 알람이 자주 발생하는 문제가 있었습니다

 

 

<입고상태>

 

 

 

 

내부를 점검해본 결과 제어 보드에 위치한 전해 커패시터가 열화된 것으로 확인되었습니다

이 부품은 전원 안정성에 중요한 역할을 하지만 고장으로 인해 출력 전압이 불안정해져 모터 작동에 영향을 미친 것입니다

 

추가로 모터의 엔코더 신호가 불안정하여 위치 제어에 문제가 발생한 것도 발견되었습니다

엔코더의 연결 상태를 점검해보니 제어보드에 커넥터와 통신IC가 불량으로 확인되었습니다

 

 

 

<분해상태>

 

 

 

불량 부품과 전해 커패시터를 교체한 후 테스트를 진행한 결과 모든 문제가 해결되었고

드라이버가 정상적으로 작동하는 것을 확인했습니다

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 

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