ABB컨트롤러수리 냉각팬 굳음 PCB보드 먼지 과열 메인PC 고장 DSQC639 3HAC025097-001/14 DSQC 639 3HAC 025097-001/14

#ABB컨트롤러수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<수리품 입고>

 

ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER 수리 입고가 되었습니다.
DSQC639 3HAC025097-001/14입니다.

 

 

IRC5에 장착되는 메인 컴퓨터입니다. 문제는 냉각팬이 불량인 상태에서 계속 장비를 운전했다고 합니다. 
그래서 어느 순간 로봇이 구동되지 않고 펜던트에는 로딩 화면만 나온다고 합니다. 

 

<수리품 내부>

 

일단 메인 PC 상태는 매우 안 좋습니다. PCB 보드 쪽에는 먼지가 쌓여있습니다. 
냉각팬도 날개가 완전히 굳어있어서 교체가 필요해 보였습니다. 

 

 

전원을 인가해 보니 로딩 화면이 나오고 그다음 메인 화면이 나오지 않습니다. 
아무래도 과열로 인해 메인 PC가 고장이 난 것 같습니다.

 

 

열이 많이 발생하는 IC부터 찾아서 교체를 진행하였고 나머지 주기성 부품 콘덴서, 칩 저항도 교체하였습니다.💫 

 

<수리품 완료>

 

마무리로 PCB 보드 세척 후 전원을 넣어보니 정상적으로 로딩 화면에서 다음 메인 화면까지 넘어가는 걸 확인했습니다
로봇 컨트롤러에 장착해 테스트까지 하고 수리 완료했습니다.

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

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