에이비비타마가와서보모터수리 로봇축처짐 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-8/05

#ABB서보모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<수리품 입고>

 

안녕하십니까.

모델: ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-8/05을 수리하게 되었습니다.

 

<엔코더>

 

모터 같은 경우는 모터 기어 마모가 심하고 로봇 축이 처진다고 해서 입고되었습니다.

 

<브레이크>

 

확인해 보니 모터 브레이크가 내부에 슬러지로 오염되어 있어 내부를 먼저 세척하고 브레이크 원인을 알아보았습니다
그런데 브레이크 스프링이 노후화되어서 사용이 불가능한 상태여서 새로 교체하고 토크 값을 조정했습니다

 

<샤프트>

 

기어 부분은 마모로 인해서 제대로 잡아주지 못했습니다 하지만 수리가 불가능해서 새로 동일한 제품으로 교체했습니다💫

 

<로터, 베어링>

 

그 후 전후 베어링도 교체했습니다

 

<수리 완료>

 

정상 구동 확인한 후 수리를 마무리하였습니다.✨

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

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