#모터미쯔비시수리
HG-KR23B,HG-KR43B,HG-KR73B
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
<입고 품목>
제가 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HG-KR43입니다
모터 사양으로는 400w 3000rpm 출력을 냅니다

알람 21이 발생한다 하여 입고가 되었습니다
검사를 해보니 알람이 발생하였습니다 모터를 분해하여 확인해 보겠습니다👀
<샤프트>
분해 후 확인해 보니 모터 내부에 오일이 유입되었습니다😔
<엔코더>
이로 인해 엔코더 부분, 모터 내부에 불량이 발생했습니다
모터 내부를 클리닝해 주고 엔코더에 불량 부분을 정상품으로 교체해 주었습니다🛠️
<제품 분해>
베어링, 웨이브 링을 교체해 주었습니다
조립을 해준 뒤 작동을 시켜보니 정상 작동하였습니다
외부 클리닝을 해주고 출고하겠습니다

🤖 제품 시운전 구동 영상 🤖
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA
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