미쯔비시서보드라이버수리 MR-J2S-40CP 불규칙한 오류 제어 신호 지연 특정 부하에서 작동 중단 설정 위치 도달 불가

#미쯔비시서보드라이버수리

MR-J2S-60CP,MR-J2S-70CP,MR-J2S-100CP

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<제품 수리 외관>

 

최근 드라이버 MR-J2S-40CP에서 동작 중 불규칙한 오류와 함께 제어 신호 지연이 발생하여 점검을 실시했습니다. 초기 검사에서 드라이버가 특정 부하에서 작동이 중단되거나, 설정한 위치에 도달하지 못하는 문제가 확인되었습니다.🔍

 

<제품 수리 내부>

 

상세 점검을 진행한 결과, 드라이버 내부의 전원 공급 회로에서 전압 변동이 발생하고 있음을 발견했습니다.

 

 

이로 인해 드라이버가 자동으로 보호 모드로 전환된 것으로 분석되었습니다.
또한 연결된 케이블 절연 상태도 점검하여 문제가 없는지 확인했습니다.

 

 

문제를 해결하기 위해, 먼저 드라이버를 분해하여 전원 공급 회로를 점검하고 전해 콘덴서, 릴레이, CT 센서, 코일, 다이오드와 같은 손상된 부품들을 교체했습니다. 또한, 연결된 케이블을 교체하여 신호 간섭을 최소화했습니다.

 

<제품 수리 완료>

 

모든 작업을 마친 후 드라이버 성능을 테스트한 결과 제어 신호가 정상적으로 전달되며 모터 응답 속도가 개선되었습니다 그 후 여러 번 테스트를 통해 문제없는 것을 확인한 후 수리를 마무리하였습니다

 

🤖 전원 시운전 테스트 영상 🤖

 

 

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