야스카와서보모터슬러지오염 수리진행 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-02A2A-YR12

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

안녕하세요,

이번에 수리한 모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR 

 

품번은 SGMPH-02A2A-YR12입니다.

이 모터는 야스카와 로봇에 장착되는 제품으로,

사양은 3AC 200V, 2A, 출력 200W, 0.637Nm, 3000RPM입니다.

 

 

 

✅ 입고사진

 

 

모터는 브레이크가 해제되지 않아❌ 입고 되었고,

제품을 분해해보니 모터 내부에서 슬러지가 가득 나왔습니다.

 

 

 

✅브레이크

 

 

브레이크는 분해 후 클리닝을 진행한 뒤,

토크값을 셋팅하고 조립을 완료했습니다.

 

 

✅분해사진

 

 

전후 베어링은 오랜 시간 사용으로 인해 

 

회전 시 걸리는 느낌이 나서 새것으로 교체했습니다. 

또한, 엔코더는 슬러지에 오염되어 정상품으로 교체해주었습니다.

 

 

✅베어링

 

 

각 부품들을 클리닝 해주었고 새로운 부품들로 조립을 완료해주었습니다

 

 

 

✅수리완료

 

 

수리된 모터는 브레이크가 정상적으로 해제되고, 소음과 진동 없이 잘 동작합니다.

 

 

 

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✅구동 테스트 영상

 

 

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더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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