업다운 동작 알람 발생 엔코더 모터 드라이버 문제 ASYST노광장비수리 NRI PIP,1150R (PART No. 9700-6444-02 REV.E)

#ASYST노광장비수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<제품 입고>

NRI PIP, 1150R (PART No. 9700-6444-02 REV.E)

 

이번에 수리한 제품은 ASYST LOAD PORT UNIT (RETICLE SMIF INDEXER)입니다.
모델은 NRI PIP, 1150R (PART No. 9700-6444-02 REV.E)이고 반도체 웨이퍼 카세트 업 다운용 엘리베이터 모듈입니다.

 

<제품 내부 분해>

NRI PIP, 1150R (PART No. 9700-6444-02 REV.E)

 

업 다운 동작 알람이 발생하는 문제가 있습니다.
분해를 해보니 엔코더에 문제가 있습니다.
보드를 보니 모터 드라이버도 문제가 있습니다.✅

 

 

모터 드라이버와 엔코더를 교체한 후 구동부는 클리닝 및 전용 구리스 도포를 해주었습니다.
수리 후 동작하니 잘 동작합니다.

 

🤖 제품 구동 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

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